32 bits vSphere ESXi 5.5:

  yum install http://packages.vmware.com/tools/esx/5.5/repos/vmware-tools-repo-RHEL6-9.4.0-1.el6.i686.rpm

64 bits vSphere ESXi 5.5:

  yum install http://packages.vmware.com/tools/esx/5.5/repos/vmware-tools-repo-RHEL6-9.4.0-1.el6.x86_64.rpm

  yum install vmware-tools-esx-nox
  
  

Otra manera es montar el volumen con las vmwaretoos desde el Director y luego desde el sistema operativo:

  mount /dev/cdrom /mnt
  

Accedemos al directorio /mnt y copiamos el archivo VMwareToolsXXXX.tar.gz

Lo descomprimimos y ejecutamos.

  ./vmware-install.pl -d