¡Esta es una revisión vieja del documento!

32 bits vSphere ESXi 5.5:

yum install http://packages.vmware.com/tools/esx/5.5/repos/vmware-tools-repo-RHEL6-9.4.0-1.el6.i686.rpm

64 bits vSphere ESXi 5.5:

yum install http://packages.vmware.com/tools/esx/5.5/repos/vmware-tools-repo-RHEL6-9.4.0-1.el6.x86_64.rpm

yum install vmware-tools-esx-nox